我的车被我的朋友抵押了，怎样起诉

朋友未经同意抵押车辆侵犯物权，可通过起诉维权。
1.收集证据：要收集车辆所有权证明、和朋友的沟通记录、车辆被抵押的相关证据等，以此证明车辆归属和朋友无抵押权限。
2.书写起诉状：明确原被告信息、诉讼请求，比如确认抵押行为无效、返还车辆等，还要阐述事实理由。
3.递交材料：向有管辖权的法院，一般是被告住所地或侵权行为地法院，递交起诉状和证据材料。
4.参加庭审：等待法院受理立案，按通知参加庭审，庭审中充分阐述观点并出示证据。若对判决不服，在规定时间内上诉。

建议起诉前先和朋友沟通协商，若能和平解决可避免司法程序的繁琐。收集证据时要确保其真实性和有效性。
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法律分析：
（1）收集证据是关键一步。车辆所有权证明能直接表明车辆归属，沟通记录可体现朋友未经同意的情况，车辆被抵押的相关证据则能证实侵权行为的发生。
（2）书写起诉状需清晰准确。明确原被告信息确保诉讼主体无误，合理的诉讼请求和事实理由是获得法院支持的基础。
（3）向有管辖权的法院递交材料很重要。选择被告住所地或侵权行为地法院，可保证诉讼程序顺利进行。
（4）等待法院受理立案并参加庭审。庭审中充分阐述观点和出示证据，若判决结果不理想，在规定时间内上诉是维护权益的途径。

提醒：
收集证据要全面真实，起诉状内容需严谨准确。不同案件情况有别，建议咨询进一步分析。
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（一）在收集证据方面，车辆所有权证明可去车管所调取，沟通记录要保证内容完整且能体现朋友未经同意抵押车辆的事实，车辆被抵押的相关证据可找抵押机构获取。
（二）书写起诉状时，原被告信息要准确，诉讼请求应合理合法，事实理由需清晰阐述事情经过。
（三）向法院递交材料前，确认好被告住所地或侵权行为地法院，准备好起诉状的副本和证据的复印件。
（四）等待庭审时，提前熟悉证据和相关法律规定，庭审中沉着冷静阐述观点。若对判决不服，及时在规定时间内上诉。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第二百三十八条规定，侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。
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1.朋友擅自抵押你的车，侵犯了你的物权，你可起诉维权。先收集证据，像车辆所有权证明、和朋友的沟通记录、车辆被抵押的证据，证明车归你且朋友无权抵押。
2.书写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求（如确认抵押无效、返还车辆）和事实理由。
3.向有管辖权的法院（一般是被告住所地或侵权行为地）递交起诉状和证据。
4.等法院受理立案，按通知参加庭审，庭审中充分阐述观点、出示证据。对判决不服，可在规定时间上诉。
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结论：
朋友未经同意抵押你的车侵犯物权，可按收集证据、书写起诉状、递交材料、参加庭审等步骤起诉维权。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》，物权受法律保护，朋友未经同意抵押你的车，属于无权处分，侵犯了你的物权。在这种情况下，你可以通过法律途径维护自身权益。首先收集能证明车辆归属和朋友无权抵押的证据，这是诉讼的基础。接着书写起诉状，清晰表达自己的诉求和理由。之后向有管辖权的法院递交材料，开启诉讼程序。庭审中充分展示证据、阐述观点，若结果不满意还能上诉。如果在这个过程中你对某些法律问题存在疑问，或者不确定如何操作，建议向专业法律人士咨询，我也随时可以为你提供专业的法律帮助。